[이코노미스트 박세진 기자] 현대자동차그룹의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 이번에는 두 발 대신 바퀴를 달았다. 옆으로 미끄러지듯 이동하는가 하면 공중에서 몸을 한 바퀴 돌기도 한다. 갈수록 사람의 움직임을 닮아가는 아틀라스가 또 한 번 진화한 모습을 보여줬다.

현대차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스는 9일(현지시간) 아틀라스에 발 대신 휠(Wheel)을 장착하고 다양한 동작을 수행하는 영상을 공개했다. 모터가 성능 한계에 가까운 조건에서도 안정적으로 작동하는지 확인하기 위한 실험이다. 바퀴 달린 아틀라스의 상용화 계획은 없다. 로봇의 구동장치와 전신 제어 기술을 시험하기 위한 연구이기 때문이다.

영상 속 아틀라스는 바퀴를 굴리며 빠르게 방향을 바꾸고 좌우로 이동했다. 피겨 스케이트 선수처럼 공중에서 몸을 360도 회전한 뒤 착지하는 동작도 선보였다. 한쪽 다리를 든 채 바퀴 하나로 몸을 지탱하거나 바닥에서 스스로 일어나 앞으로 나아가는 모습도 담겼다.

이번 실험의 핵심은 모터의 성능과 제어 능력을 검증하는 데 있다. 바퀴를 이용하면 출발과 회전, 정지 과정에서 모터가 하중을 지탱하면서 높은 토크와 속도를 지속적으로 발휘해야 한다. 그만큼 구동장치의 한계를 확인하기에 적합하다는 설명이다.

보스턴다이나믹스는 인공지능(AI)이 가상환경에서 다양한 움직임을 반복적으로 익히는 강화학습도 활용했다. 실제 모터의 특성을 시뮬레이션에 반영하고 학습한 동작을 로봇에 적용하는 ‘심투리얼(sim-to-real)’ 기술을 통해 가상환경과 현실 사이의 차이를 줄이는 데 집중했다.

이 같은 과정을 거쳐 아틀라스는 사람의 움직임을 모방한 360도 회전 점프를 실제 로봇에 적용한 첫 시도에서 성공했다.

보스턴다이나믹스는 이번 연구를 통해 모터 제어와 강화학습을 긴밀하게 연계하는 것이 로봇의 전신 제어 기술을 발전시키는 데 중요하다는 점을 확인했다. 향후 극한의 조건에서도 로봇이 안정적으로 움직일 수 있도록 기술 개발을 이어갈 계획이다.

아틀라스 제어 엔지니어인 앤디 우(Andy Wu)는 “학습 과정에서 로봇이 점프하면서 측면으로 이동하는 사이드 대시(side dash)를 수행하는 모습이 특히 인상적이었다”며 “학습 파이프라인을 통해 로봇이 스스로 휠을 굴려 이동하는 방법을 찾아냈을 땐 놀랍고 기분이 좋았다”고 말했다.

ⓒ이코노미스트(https://economist.co.kr) '내일을 위한 경제뉴스 이코노미스트' 무단 전재 및 재배포 금지